Mae'r gwasanaeth yn gweithio'n agos gyda'r tîm rheoli poen yn Ysbyty Sir Henffordd. Mae clinigwyr yn cyfarfod ag ymgynghorwyr o Henffordd bob mis i drafod unigolion a allai elwa o'r ymyriadau maen nhw'n eu cynnig.
Cyn rhannu unrhyw wybodaeth, bydd y gwasanaeth yn siarad â'r unigolyn i sicrhau caniatâd ac egluro'r broses.
Am ragor o wybodaeth am y gwasanaeth ewch i'w gwefan: